大多(duo)數材料都有不同(tong)程度的彈性，如果(guǒ)将其彎曲📞，便🔅會以(yǐ)很大⭐的力量恢複(fú)其原形。在人類曆(li)史上，很早就注意(yi)到樹苗和🏃幼樹的(de)樹枝有很大的撓(náo)性，因為許多原始(shi)文化利用這一特(tè)性，在的門後或籠(long)子後楔上一根棍(gun)，或者用活結套在(zài)一根杆🏃上向下拉(la)；一旦松開張力，這(zhe)根棍或杆就會往(wang)回彈。他們就用這(zhè)種辦法來捕捉飛(fēi)禽走獸。實際上，弓(gōng)就是按🍉這種方式(shi)利用幼樹彈性的(de)彈簧；先向後拉弓(gong)，然後撒手，讓其回(huí)彈。中世紀時♍，這種(zhong)想法開始出現在(zài)機械上，如紡織機(ji)、車床、鑽機、磨面機(ji)和鋸。操作者用手(shǒu)‼️或腳踏闆給出下(xia)壓沖程，将工作機(jī)械往下拉，這時用(yòng)繩索固定在機械(xie)上的一根杆🏃🏻彈回(huí)，産生往複運動。
彈性材料(liào)的抗扭性不亞于(yu)它的抗撓性。希臘(la)帝國時期 （大概是(shì)公元前4世紀）發明(míng)了用搓成的腱繩(shéng)或毛繩拉緊的扭(niǔ)簧，用以代替簡單(dān)的彈簧來加強石(shí)🥰弩和抛❓石機的威(wēi)力。這時人們開始(shi)認識到，金屬比木(mu)頭、角質或任何這(zhe)類物質的彈性較(jiào)大。菲洛 （其寫作年(nián)代約為公元前200年(nián)）把它作為一項新(xīn)發現來進行介紹(shao)。他估計讀者是難(nán)以置信的。凱爾特(tè)人和西班牙人的(de)劍的彈性，引起了(le)他的亞曆山大城(chéng)的前輩㊙️的注意。為(wéi)了弄清楚劍為什(shí)麼有彈性，他們進(jin)行了許多實驗。結(jie)果他的師傅克特(te)西比發明了抛石(shi)🔴機，抛石機的彈簧(huáng)是用彎曲的青銅(tóng)闆作成的——實際🌍上(shang)是很早的片簧；菲(fēi)洛本🐕人又進一步(bù)改進了這些抛石(shí)機。富有創造性的(de)克🔴特西比在發明(ming)這種抛石👉機後，又(you)想出了另一種抛(pāo)石機—一它利用汽(qì)缸内空氣在受壓(yā)的情況下産生的(de)彈性工作。
在很久以後人(rén)們才想到：如果壓(yā)縮一根螺旋杆，而(er)不是彎🐇曲一根直(zhi)杆，那麼金屬彈簧(huang)儲存的能量就會(huì)加大。據伯魯涅列(liè)斯基的小傳記載(zai)，他制作過一口鬧(nào)鐘，其中使用了若(ruò)幹代彈簧。有人指(zhi)出，在附有一💯些的(de)螺旋🤩彈簧鐘表圖(tú)的15世紀末葉的一(yī)本機械手冊中有(yǒu)這架鬧鐘的圖樣(yang)。這類彈簧也✍️用于(yu)現代的捕鼠器。帶(dai)⭕圈簧 （水平壓縮而(er)不是垂直壓縮的(de)彈簧）的鐘表，在1460年(nian)左右肯定已💃開始(shǐ)使用了，但基本上(shang)是皇室的，大約又(yòu)過了1個世紀，帶彈(dàn)簧的鐘表才成為(wei)中産人士的标志(zhì)。
